基本信息

---

刘明华，男，工学博士，副教授、硕士生导师。主要从事机器人视觉技术，无人机系统，计算机视觉与模式识别相关领域的研究（技术领域涉及机器学习，基于深度学习的目标检测与跟踪，无人机视角下的目标检测、跟踪与行为识别，姿态估计与动作识别，图像理解与分割等）。以第一作者和通讯作者在《软件学报》、《电子学报》、《Expert Systems With Applications》、《Knowledge-Based Systems》等国内外高水平学术期刊和会议上发表论文20余篇。主持山东省重点研发项目一项，参与国家自然科学基金项目2项、山东省自然科学基金项目2项，获授权国家发明专利5件。

教科研项目

---

• 山东省重点研发项目，2017GGX10133，基于多模型协作的目标跟踪关键技术研究，2017.09-2020.1，14万，完成, 1/6。

• 校企联合项目, 400572, 基于深度学习的异常行为检测和目标跟踪系统原型设计, 2021.04-2024.12，55万，完成，1/7。

论文论著专利

---

代表性论文

• 刘明华,汪传生,胡强,等.多模型协作的分块目标跟踪[J].软件学报,2020, 31(02):511-530. 第一作者 EI，T1期刊，CCF-A

• 王芳芳，刘明华，渠连恩，等. 基于图卷积与自适应Transformer的行人轨迹预测[J].电子学报，2026. 通讯作者 EI，T1期刊，CCF-A

• Yuqi Zhang, Minghua Liu, Xinyi Mao, Xiaoxia Liu. GLDS-GCN: Dual-Stream graph convolutional network for skeleton-based abnormal action recognition[J].Knowledge-Based Systems 333 (2026) 114953. 通讯作者 SCI，中科院一区TOP

• Xiaoxia Liu, Minghua Liu, Yuqi Zhang, Xinyi Mao, Shi Yin. Dual-branch spatio-temporal enhancement network-based human action recognition in UAV scenarios[J].Expert Systems With Applications 304 (2026) 130604. 通讯作者 SCI，中科院一区TOP

• Wang, He; Liu, Minghua; Qu, Lianen; Li, Danning; Wang, Shuang. Fair-DETR: Detection transformer with adaptive multi-scale attention and dual strong constraint-aware query selection[J].Image and Vision Computing,2025,164. 通讯作者 SCI，CCF-B

• Hongrong Liu; Minghua Liu; Shuhua Song; Guolong Guo; Zhengyi Yuan; Kai Chen; Shuai Yang; Jiangfeng Yu; Hongwei Zhang. ECGNet: edge and class guided semantic segmentation network for remote sensing urban scene images[J].Journal of Applied Remote Sensing, 2024(3):0345181-16. 通讯作者 SCI

• Qiang Hu, Haoquan Qi, Wen Huang and Minghua Liu. A method to recommend cloud manufacturing service based on the spectral clustering and improved Slope one algorithm[J].Journal of Cloud Computing, 2023,12:115. 通讯作者 SCI

代表性专利

• ZL 202411749113.1，一种基于yolov9与DeepSort的集装箱残损信息检测计数方法

• ZL 202411067820.2，一种图神经网络与Mamba模型结合的U型多模态融合分割方法

• ZL 202210597472.4，一种无人机自动检测目标和跟踪方法

• ZL 202310565194.9基于MIM模型和时空交互记忆的降水预测系统及方法

• ZL 201820241938.6基于云控制的智能视频监控设备

其他成果

• 指导学生参加蓝桥杯全国程序设计竞赛获得山东省一等奖（2024年）

• 指导学生参加蓝桥杯全国程序设计竞赛获得国家级二等奖（2024年）